11、什么叫上升沿和下降沿触发

• 上升沿触发：信号从低电平跳变为高电平时触发事件（如中断、采样）。
• 下降沿触发：信号从高电平跳变为低电平时触发事件。

12、数码管扫描频率？共阴极和共阳极的区别？

通常来说扫描频率需≥50Hz，这是由于人眼的视觉暂留，如果低于这个频率，你会明显感觉到屏幕在闪烁，长时间观看容易疲劳。推荐 100Hz 左右。

• 共阴极与共阳极区别
• 共阴极：所有段选引脚接 LED 阳极，公共端接 GND，段选高电平点亮。
• 共阳极：所有段选引脚接 LED 阴极，公共端接 VCC，段选低电平点亮。

13.ADC采样位数代表什么？什么因素影响ADC精度和转换速率？有什么滤波算法？

• 采样位数

表示 ADC 能将模拟量转换为数字量的精度，如 12 位 ADC 的分辨率为1/(2^12) = 1/4096，即最小可区分Vref/4096的电压变化（Vref 为参考电压）。

• 影响 ADC 精度和速率的因素
• 精度：参考电压稳定性、输入噪声、非线性误差、温度漂移
• 速率：ADC 时钟频率、转换位数（位数越高，速率通常越低）、采样时间
• 滤波算法
• 软件滤波：滑动平均、中位值滤波、限幅滤波（适合低速采样）
• 硬件滤波：RC 低通滤波（滤除高频噪声）

14.中断如何设置？中断中任务过多有什么危害？

• 中断设置步骤（以 STM32 为例）：
• 使能中断控制器（NVIC）对应通道；
• 配置触发源；
• 编写中断服务程序（ISR），处理核心逻辑。
• 中断中任务过多的危害
• 中断响应延迟：阻塞其他高优先级中断，导致实时性下降
• 栈溢出风险：ISR 中执行复杂操作（如大量局部变量、函数调用）可能耗尽栈空间
• 数据一致性问题：长时间占用中断可能导致主程序与 ISR 共享数据更新不及时

原则：ISR 应 快进快出，仅处理紧急操作，复杂逻辑放到主程序。

15.波特率是什么？

比特率：每秒钟传送的比特数量，又称为传信率。比特率基本单位为bit/s或bps。

波特率：每秒钟传送的符号（码元）数量，又称为传码率，单位是波特（Baud、B，即symbol/s）

16.串口通信起始位如何判定？i2c总线仲裁？

• 串口起始位判定：UART 通信中，空闲状态为高电平，当检测到一个持续 1 位时间的低电平时，判定为起始位，随后开始接收数据位。
• I2C 总线仲裁：当多主设备同时发送数据时，通过 “线与” 逻辑仲裁
• 若某设备发送高电平，而检测到总线为低电平，则该设备退出仲裁（失去总线控制权）；
• 最终只有一个设备能继续占用总线，保证数据传输不冲突。

17、IIC 速率

IIC协议定义了多种数据传输速率标准，以适应不同的应用需求。以下是IIC协议的主要数据传输速率标准：

• 标准模式（S） ：速率为100 kbps。
• 快速模式（F） ：速率为400 kbps。
• 高速模式（HS） ：速率为3.4 Mbps。
• 超高速模式 ：速率为5 Mbps。

18、中断函数可不可以有参数、返回值，在中断中可以进行 printf 函数打印吗？

中断服务函数注意的四大点：

• 中断服务函数不能传入参数；
• 中断服务函数不能有返回值；
• 中断服务函数应该做的短小精悍
• 不推荐在中断服务函数中使用printf函数，printf函数可能会引入较大的代码体积和运行时开销，而在中断服务中不应该执行过多复杂操作，以免影响实时性和系统性能。

19、I2C、SPI、UART 发送高低位

• I2C先发送数据最高位，就像我们写数一样（这里面只有这个协议读法含有数字）
• SPI可配置
• UART 先发送数据最低位

20、手敲IIC

（我遇到过两回面试手敲IIC。）

这个一般面试官会给你说明一下，然后你可以按照说明进行编写。其实不需要太严谨，只要大致思路、流程正确即可。

重点分为起始、传送（读\写）、停止、等待应答。

(下面是直接找的，可以参考下，网上有很多，大致思路、流程正确即可)

/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：IIC起始信号                              */
/*参  数：无                                       */
/*返回值：无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //SDA线输出模式
  IIC_SDA_H;	   //SDA拉高  
	IIC_SCL_H;     //SCL拉高	  
	Delay_Us(4);   //延时
 	IIC_SDA_L;     //SCL高电平的时候，SDA由高到低，起始信号
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：IIC停止信号                              */
/*参  数：无                                       */
/*返回值：无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();     //SDA线输出模式
	IIC_SDA_L;     //SDA拉低
	IIC_SCL_H;     //SCL拉高
 	Delay_Us(4);   //延时
	IIC_SDA_H;     //SCL高电平的时候，SDA由低到高，发出停止信号					   	
}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：等待应答                                 */
/*参  数：无                                       */
/*返回值：0：成功  1：失败                         */
/*-------------------------------------------------*/
char IIC_Wait_Ack(void)
{
	unsigned char timeout=0; //定义一个变量，用于计算超时时间
	
	IIC_SDA_H;	             //SDA拉高
	SDA_IN();                //SDA线输入模式 
	IIC_SCL_H;	             //SCL拉高
	 
	while(READ_SDA){         //等待SDA变低电平，表示应答到来，不然一直while循环，直到超时	
		timeout++;           //超时计数+1
		if(timeout>250){     //如果大于250	
			IIC_Stop();      //发送停止信号
			return 1;        //返回1，表示失败
		}
		Delay_Us(2);         //延时
	}
	IIC_SCL_L;               //SCL拉低
	Delay_Us(20);            //延时	
	return 0;                //返回0，表示成功
} 	

/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：读取一个字节                             */
/*参  数：ack：是否发送应答 1:发 0：不发           */
/*返回值：读取的数据                               */
/*-------------------------------------------------*/   
unsigned char IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i;           //定义一个变量用于for循环 
	unsigned char receive;     //定义一个变量用于保存接收到的数据
		
	receive = 0;               //清除receive，准备接收数据
	SDA_IN();                  //SDA设置为输入
    IIC_SCL_L;                 //SCL拉低
    Delay_Us(20);               //延时	
	for(i=0;i<8;i++){          //for循环，一位一位的读取	 
		IIC_SCL_H;             //SCL拉高 
		Delay_Us(20);           //延时
        receive<<=1;           //左移一位，准备下次的读取
        if(READ_SDA)receive++; //读取数据
		Delay_Us(20);           //延时
		IIC_SCL_L;             //SCL拉低  
		Delay_Us(20);           //延时 		
    }					 
    if(!ack){        //不需要发送
		SDA_OUT();   //SDA线输出模式 
		IIC_SDA_H;   //时钟脉冲的高电平期间保持稳定的高电平
		IIC_SCL_H;   //SCL拉高
		Delay_Us(2); //延时
		IIC_SCL_L;   //SCL拉低 
	}else{           //需要发送
		SDA_OUT();   //SDA线输出模式 
		IIC_SDA_L;   //时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平
		IIC_SCL_H;   //SCL拉高
		Delay_Us(2); //延时
		IIC_SCL_L;   //SCL拉低
		IIC_SDA_H;   //SDA拉高
	}
    return receive;
}