1. 实习期间主要负责什么模块？遇到过最难解决的问题是什么？怎么解决的？

这类问题考察实际动手能力和解决问题的思路。回答时建议用 STAR 法则：背景（做什么项目）、任务（负责哪块）、行动（怎么做的）、结果（效果如何）。

重点突出：主动承担的部分、遇到的技术难点、自己的思考过程，而不是只描述"我参与了某某项目"。如果有跨团队协作经验，也可以提一下沟通协调的方式。

2. 项目中有没有用到多线程？如何保证线程安全？

多线程是汽车业务中高频场景，比如地图数据加载、定位信息更新、路径规划并发计算等。

线程安全的常见手段：

• 互斥锁（mutex）：保护共享资源，注意避免死锁，推荐用 lock_guard/unique_lock 做 RAII 管理。
• 读写锁（shared_mutex）：读多写少的场景下，允许多个线程同时读，写时独占。
• 原子操作（atomic）：对简单类型（计数器、标志位）用 atomic 代替锁，性能更好。
• 条件变量（condition_variable）：用于线程间的等待通知，避免忙等。

设计上尽量减少共享状态，优先考虑无锁设计或消息队列解耦。

3. C++内存分区有哪些？各自存放什么？

C++运行时内存分为五个区域：

• 栈区：局部变量、函数参数、返回地址，编译器自动管理，空间有限（一般几MB），访问快。
• 堆区：new/malloc 手动申请，需要手动释放，空间大，管理不当会泄漏。
• 全局/静态区：全局变量和 static 变量，程序启动分配，结束释放。.data 存已初始化的，.bss 存未初始化的。
• 常量区：字符串常量、const 全局常量，只读。
• 代码区：编译后的机器指令，只读可共享。

4. 虚函数和虚函数表的原理是什么？虚析构函数为什么重要？

虚函数通过 vtable 实现运行时多态。每个含虚函数的类有一张虚函数表，对象内部有 vptr 指向它，调用时通过 vptr 查表找到实际函数地址执行。

虚析构函数的重要性：当用基类指针 delete 一个派生类对象时，如果析构函数不是虚函数，只会调用基类析构，派生类的资源不会被释放，造成内存泄漏。加上 virtual 后，析构顺序是先派生类再基类，资源正确释放。

规则：只要类会被继承，析构函数就应该声明为 virtual。

5. 什么是内存泄漏？项目中如何排查？

内存泄漏是堆上申请的内存没有被释放，长期积累耗尽系统内存，在车载长时间运行的场景下尤其危险。

常见原因：

• new 后忘记 delete，或异常路径跳过了 delete
• 容器存裸指针，clear 时只释放了指针，没释放对象
• 循环引用导致 shared_ptr 引用计数无法归零

排查方式：

• Valgrind：Linux 下最常用，能精确定位泄漏位置
• AddressSanitizer（ASan）：编译时加 -fsanitize=address，运行时检测
• 代码审查：重点检查每个 new 是否有对应 delete

根本解法是用智能指针替代裸指针，遵循 RAII 原则。

6. shared_ptr 和 unique_ptr 的区别是什么？什么场景用哪个？

• unique_ptr：独占所有权，同一时刻只有一个指针管理对象，不可拷贝只能移动，开销极小，几乎等同于裸指针。适合明确单一所有者的场景。
• sha