一、系统启动流程（Boot Flow）

嵌入式 Linux 的启动流程是面试第一高频问题，核心链路如下：

ROM → Bootloader → Kernel → init → 用户空间

1. BootROM 阶段

• 固化在 SoC 内部（厂商提供）
• 完成最基本的硬件初始化（如 DDR 初始化的前置条件）
• 从指定介质加载 Bootloader（NAND / eMMC / SD）

2. Bootloader（如 U-Boot）

核心职责：

• 初始化 DDR、串口、时钟等外设
• 加载内核镜像（zImage / uImage / Image）
• 传递设备树（DTB）
• 设置启动参数（bootargs）

关键命令：

• bootm / bootz
• setenv bootargs
• saveenv

3. Kernel 启动

• 解压内核
• 建立页表
• 初始化中断系统
• 初始化驱动模型（platform / bus）
• 挂载根文件系统

4. init 进程

• 第一个用户态进程（PID = 1）
• 常见实现：busybox init / systemd
• 执行 /etc/inittab 或 systemd unit

二、设备树（Device Tree）

设备树是嵌入式 Linux 的核心机制之一。

本质

用数据描述硬件，而不是在驱动中写死硬件信息。

文件结构

• .dts：源文件
• .dtb：编译后

示例

uart0: serial@101f1000 {
    compatible = "arm,pl011";
    reg = <0x101f1000 0x1000>;
    interrupts = <0 29 4>;
};

核心字段

• compatible：驱动匹配关键
• reg：寄存器地址
• interrupts：中断号

匹配机制

驱动通过 of_match_table 匹配 compatible

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三、Linux 驱动模型

Linux 设备驱动核心是 设备-驱动-总线模型。

三大核心结构

• struct device
• struct driver
• struct bus_type

匹配流程

1. device 注册
2. driver 注册
3. bus 进行 match
4. 调用 probe()

platform 设备

嵌入式中最常见：

static struct platform_driver xxx_driver = {
    .probe = xxx_probe,
    .remove = xxx_remove,
    .driver = {
        .name = "xxx",
        .of_match_table = xxx_of_match,
    },
};

四、字符设备驱动

核心步骤

1. 申请设备号
2. 初始化 cdev
3. 注册设备
4. 实现 file_operations

关键结构

struct file_operations {
    int (*open)(struct inode *, struct file *);
    ssize_t (*read)(struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
    ssize_t (*write)(struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
};

用户态访问

open()
read()
write()
ioctl()

五、中断机制（Interrupt）

中断处理流程

1. 硬件触发中断
2. CPU 跳转中断向量表
3. 执行 ISR（上半部）
4. 调度下半部（tasklet / workqueue）

API

request_irq()
free_irq()

上下半部

• 上半部：快速执行，不能睡眠
• 下半部：tasklet（软中断）workqueue（进程上下文）

六、进程与调度

进程状态

• TASK_RUNNING
• TASK_INTERRUPTIBLE
• TASK_UNINTERRUPTIBLE

调度策略

• CFS（完全公平调度）
• 实时调度：SCHED_FIFOSCHED_RR

上下文切换

• 保存寄存器
• 切换栈
• 切换 mm_struct

七、内存管理

虚拟内存

• 每个进程独立地址空间
• 用户态 / 内核态隔离

页表

• VA → PA 映射

分配方式

• kmalloc（连续物理内存）
• vmalloc（虚拟连续）
• dma_alloc_coherent

内存分区

• ZONE_DMA
• ZONE_NORMAL
• ZONE_HIGHMEM

八、文件系统

常见类型

• ext4
• squashfs（只读）
• jffs2 / ubifs（Flash）

VFS（虚拟文件系统）

统一接口：

• inode
• file
• dentry

九、用户态与内核态通信

1. ioctl

ioctl(fd, CMD, arg);

2. mmap

• 用户态映射设备内存

3. netlink

• 内核与用户空间通信

4. sysfs

• /sys 文件系统
• 设备属性

十、同步与并发

常见机制

• 自旋锁（spinlock）
• 互斥锁（mutex）
• 信号量（semaphore）

区别

十一、调试手段

内核调试

• printk
• dmesg
• ftrace

常用工具

• strace
• gdb
• perf

十二、交叉编译

嵌入式开发必备：

工具链

• arm-linux-gcc
• aarch64-linux-gnu-gcc

关键点

• sysroot
• 依赖库路径
• ABI 匹配

十三、面试高频“灵魂拷问”

1. 为什么不能在中断里睡眠？

因为中断上下文没有进程调度能力。

2. kmalloc 和 vmalloc 区别？

• kmalloc：物理连续
• vmalloc：虚拟连续

3. 用户态如何访问驱动？

通过：

• 设备文件 /dev/xxx
• 系统调用（open/read/write/ioctl）

4. probe 什么时候调用？

当 device 和 driver 匹配成功时。

总结

嵌入式 Linux 面试的本质是三点：

1. 是否理解内核运行机制（而不是只会 API）
2. 是否能把硬件和软件打通（设备树 + 驱动）
3. 是否具备调试能力（定位问题能力）

真正的“硬核”，不是背八股，而是：

• 能解释“为什么这样设计”
• 能在异常情况下定位问题
• 能写出稳定的驱动代码