影石的二面整体以深度技术为主，面试官针对 RTOS、ARM 架构、通信协议以及 C 语言底层细节进行了大量追问，更强调对原理的理解与项目的深入剖析。

一、RTOS 方向

• FreeRTOS 的任务调度机制是怎样的？时间片轮转和优先级调度如何实现？
• 如果两个相同优先级的任务不断切换，会发生什么？如何避免频繁切换带来的开销？
• 队列、信号量、事件标志的核心区别是什么？在实际项目中如何选择？
• 中断和任务如何进行同步？中断里能不能直接调用阻塞型 API？
• 内存管理 heap1~heap5 的差异是什么？在高并发场景下如何避免碎片？

二、ARM 架构

• ARM Cortex-M 架构中有哪些异常模式？异常进入和返回的堆栈切换过程是怎样的？
• ARM 的中断优先级分组机制是如何设计的？
• Cache 与总线一致性如何保证？
• 在裸机和 RTOS 下，启动文件的作用有什么不同？

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三、Modbus 协议

• Modbus RTU 的帧结构具体由哪些部分组成？
• CRC 校验的计算流程是怎样的？
• 主站和从站的超时与重传机制如何处理？
• 如果一个从设备需要同时支持 Modbus RTU 和 Modbus TCP，应如何设计？

四、C 语言深入

• 指针与数组在函数参数传递中的区别？
• 函数指针和回调机制在驱动开发中的应用？
• 宏展开可能带来哪些隐患？
• 内存对齐与结构体填充的规则？
• volatile 的作用，为什么在寄存器映射中必须使用？

五、项目深挖

• 你项目中使用的 RTOS 如何划分任务？为什么这样设计？
• 如果任务优先级设置不合理，会出现什么问题？如何排查？
• 你在项目中如何实现 Modbus 协议栈？遇到过哪些异常情况？
• 在 ARM 平台上移植驱动时遇到的最大困难是什么？
• 项目中如何保证系统在高并发通信和外设同时工作时的稳定性？

总结

这场面试对知识的掌握程度要求很高，不仅仅停留在会用的层面，而是持续追问到底层原理和实际项目中的处理方式。RTOS 的任务调度、ARM 架构的异常机制、Modbus 协议的实现细节，以及 C 语言的底层特性，都是考察的重点。同时，面试官会结合简历项目逐步深入，要求给出设计思路和问题应对方法。