一面是HR面，没有什么好说的。 二面技术面，面试官语气和态度都很好，沟通起来也很流畅，时间35min。 问题基本上50%都是针对简历，不会问的太刁钻，但还是需要对简历项目有较深的理解。 问题： 1. 自我介绍 2. 挑一个项目具体讲一讲 3. 项目相关（数据链路、实现的功能、视频流处理以及若干细节上的问题） 4. 项目的团队分工 5. 说一说对ARM架构的理解，除了ARM-M知道什么系列？ 6. 讲一件I2C、串口、SPI、单总线各自的实现和优缺点 7. CAN了解吗，简单说一下 8. 经典的蓝牙协议栈分为哪几个部分？ 9. FreeRTOS了解哪些部分？ 10. FreeRTOS中的堆管理方案有哪些？ 11. 有使用过哪些FreeRTOS的任务间通信方式，具体说一下场景？ 12. 知道消息队列或者事件组的底层实现原理吗，有没有看过源码？ 13. FreeRTOS中的堆管理方式了解过吗，使用过哪一种？ 14. bootloader 了解过吗，大概说一下思路，如何构建bootloader 15. 有用过哪些RTOS，他们之间的区别，以及和Linux的区别 反问：部门介绍，面试接下来的流程。