思路：
当几门课程没有关系的时候采用双开肯定会节约时间；我们可以考虑树，把1当作根来推。开两个数组，一个f[x]来存第x门课的时候花的最少时间；g[x]来存第x门课他的字树的总时间。每次x会有f[x]=max(f[i]),(其中i为x的子树），然后f[x]=a[x]+max(f[x],(g[x]-
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