基本是抄了别人的算法，但有一点改进:显然两颗星星之间的距离d关于时间t的函数d(t)是一个下凸函数，因而最小值唯一，从t=0开始逐步搜索的话，那么在遇到某个t满足d(t+1)≥d(t)的情况就可以终止本轮搜索，此时有d(t+1)≥d(t)>d(t-1)。根据下凸函数的特性，最小值一定属于区间(
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