题目中情况要么从边界传送，要么直接直接过去。那么就是要求出从边界传送的最短路，由于边界传送的特点，在圆周上是一个凹的函数图形，所以使用三分去求解即可。
那么问题就到了如何定三分的左右边界呢？在园的方程里面有一个参数方程。在里面可以从0,2*PI的范围内将圆表示出来。所以通过参数方程即可求解。
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