输入描述:

第一行一个整数r（1 <= r <= 1000）代表盘子的半径。
接下来两行两个整点分别代表大象所在的位置和大象目标的位置坐标。保证两个点都在圆内（可能在边界上），圆心在点(0, 0)上。

输出描述:

输出一个实数，代表大象最短需要移动多少距离。和标程相对或绝对相差1e-6都算正确。