智加科技 PnC组 2021秋招面经

个人背景

985本硕,机器人Planning方向,3篇论文(2篇会议+1篇期刊在投),互联网大厂机器人部门暑期实习。

公司概况

Base:北京,上海(去苏州出差),苏州,美国

L2/L4两条腿走路,与卡车厂商合作

作息 10 7 5

一面 0819

面试官主要是做节油规划相关。

问了项目和实习经历

问如何去优化驾驶中油耗的相关问题,主要要考虑发动机的最优工作点和少刹车。

手撕Coding题目:链表的倒数第K个节点

二面 0824

问简历,问的问题有些奇怪,会经常打断我

开放式问题:汇入高速匝道的话,决策框架怎么设计

手撕代码:只包含012的数组排序为 0 0 1 1 2 2

三面 0831

三面好评! 面试官比较懂技术!

问了多智能体,讨论了分组策略,运算时间,如何分组等等一系列。

问了如何对省油进行优化,在策略上如何保证车辆规划尽可能省油。

问了项目中融合算法的整体框架,如何建立可信的pipeline

问了针对四足、移动机器人、多智能体三个对象,在建模、状态估计、控制算法三个方面有何区别

后续

面试通过,已收到oc。

#2021届秋招进度交流##面试题目##智加科技#

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