[问答题] Pose的插值是感知任务中常见的需求。请用C++写一个6DOF的pose插值函数。具体需求如下： （1）自定义一个Pose类 （2）输入：  std::vector<Pose>,  插值时间点 t。 （3）输出： 时间点 t 的 Pose
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