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zijinoier
编辑于 2021-09-23 17:27
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小米 自动驾驶 PnC组 2021秋招面经

个人背景

985本硕,机器人Planning方向,3篇论文(2篇会议+1篇期刊在投),互联网大厂机器人部门暑期实习。

公司情况

AD团队刚刚组建
2轮技术+HR一轮
作息9:00-20:00 双休

一面 0706

很关心有没有自动驾驶落地经验

多智能体项目介绍
实习项目介绍

解释Hybrid A*算法

解释 TEB算法

路径规划中cost function 设计

Coding: 迭代版本的二叉树前序遍历。

二面 0827

问了设计模式,观察者模式,MVC模式(如何使得C更加轻量化)
问本科的实习经历
问了多智能体问题,
(问的问题很奇怪,感觉面试官不是做planning的。

后续

有一说一,两面间隔确实离谱
面试通过,已收到oc

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