发现牛客上禾赛的面经极其少，写一点经验给大家一些参考吧

笔试：7月19日

一面（视频）：8月4日

1、项目介绍：然后根据项目中的一些技术进行提问
2、项目中用到UCOS，就问移植是怎么做的？（关于这个问的很细）
3、说一下汇编文件里面的PendSV（上下文切换）具体做了什么？
4、无线通讯（项目中有使用到RF无线收发）是怎么做的？
5、说一下项目中使用的uCOS有哪些任务、任务间是如何进行通信的？
6、写过什么驱动？举例说明
7、项目中用到了IIC，介绍一下IIC
8、项目中激光雷达是如何接受数据的？
9、volatile关键字的作用
10、内存5大分区介绍一下（该变量是存储在内存那个地方的：如bss段，data段）

二面（视频）：8月13日

1、对于一面中回答的不好的地方再次问道：
2、C++里面，vector扩容是怎么实现的
3、上下文切换的具体内容（一面的时候回答的不是很好，再次问到）
4、任务切换时需要将寄存器压入堆栈码？可不可以不入栈？
5、函数调用和中断服务函数有什么区别？
6、结合上下文切换（PendSV）谈一下函数调用和中断服务函数
7、函数调用需要将相应的寄存器入栈吗？
8、快排
9、谈一下自己的性格特点：