其实也是到了秋招才知道，原来美团还做无人机...而且团队规模还挺大，真的是拿无人机来送外卖hhh
总体感觉不难，没问任何八股，也没问太深，手撕代码也比较easy，感觉还比较轻松~
PS:本篇内容写的不多（主要是问的确实不多），如果想看其它大厂的，可以翻我之前写的其它面经
一面：
问项目：
感觉对MCU相关的非常感兴趣，主要了解MCU的片上OS和各种驱动的掌握情况。
问基础：
实时操作系统内核的线程切换、内存管理、线程同步方式（信号量、互斥量、消息队列）的底层实现？
如果某线程出现卡死，那么操作系统在设计上该如何解决？
如果提升操作系统对关键功能的响应程度？
手撕代码：
反转链表
二面：
问项目：
感觉对linux相关的非常感兴趣，主要问项目里多线程并发编程的软件设计思想。
问问题：
如何保障功能模块对于突发情况的安全性？
如何在开发过程中做单元测试？
手撕代码：
删除链表倒数第K个节点
三面：
问项目：
总体都问了一下，对于做项目的动机和原因，提升和改进，进行提问。
问问题：
MCU如何在线程切换间隔16毫秒的情况下，实现对一个32位传感器的分两次各16位的数据采集？
为什么小型无人机的设计规格要求比民用航空器还要高？
一架无人机从软硬件层面考虑最重要的部分是哪一部分？
HR面：
明天进行
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