听说牛客许愿害挺灵

自我介绍

• 西安人在上海上研究生，所以找的工作是以西安为首要目标
• 本科和研究生期间项目参与比较多，但大多是功能实现，很少涉及到算法
• 算法苦手

10月25日结束秋招，可惜没能进大疆，最终选择了荣耀

诺瓦科技提前批-嵌入式软件开发

笔试

• 具体笔试内容有点忘记了，选择填空很基础，都是嵌入式的知识点
• 编程题是在线编程，无法使用本地IDE，应该是3道题，只记得第二道和第三道
  • 第二题，在不使用循环语句（while, for）的情况下，输出一个以2为公比，输入X为首相的等比数列中第一个比2021大的数字
  • 第三题，根据题目给出的按键输入状态结构体，写一个检测按键短按、长按的函数，无需去抖

一面

• 一面是两位面试官，个人判断一位是偏硬件的嵌入式工程师，一位是偏软开的工程师
• 自我介绍
• 聊聊项目吧（那感情好）
• 讲一下SPI和I2C
• 讲一下串口通讯协议层
• 讲一下虚函数（过于紧张以至于讲成了纯虚函数）
• 反问

二面

• 二面是一位面试官，感觉是技术+HR面
• 自我介绍
• 聊聊项目吧（忒好了）
• 你参加的比赛只获得了三等奖，为什么？（情况有些不对）
• 比赛当天的状况你们项目组在开发的过程中考虑了吗？为什么会出现不符合预期的情况？（情况确实不太对）
• 假如让你根据甲方需求开发一个项目，你会怎么做？
  • 更具体一点，甲方要一个网口转串口模块，你作为负责人会怎么做？（考虑速率要求，设计符合要求的PCB和软件）
  • 不太行啊，这个模块的功耗、供电、体积、PCB要求为什么没有考虑呢？（啊，甲方没有说）
  • 甲方没说你得去问啊（啊哈哈哈哈哈哈哈呜呜呜呜，确实得找甲方问个清楚才好开始做）
• 假如你要在这个岗位发展，支撑你走下去的内驱力是什么？（初答学东西很快，面试官表示不是他想要的层次，再深一点，再答对软硬结合开发的喜爱）
• 反问

总结

总的来说，诺瓦科技的面试官都很好，回答没到点子上他们会逐步引导你深入思考，不用紧张
已OC，感谢诺瓦科技的认可

OPPO-驱动开发工程师

提前批好像没笔试，直接进了面试

一面

• 自我介绍
• 聊聊你这个无人机项目的贡献
• 控制算法如何实现的
• 如何从无人机位置期望值映射到无人机每个电机上
• 聊聊毕设的SLAM，做了些什么
• 你们没有指标要求吗（实验室第一年做SLAM，只有功能验证，没有指标要求）
• 这个相机的输入数据是什么样的（RGB图和深度图，深度图是8位的）
• 输入数据量如何？（分辨率是640*480，深度是8位）
• 你这个系统的帧数有点低啊，有考虑过优化吗？（考虑过压缩和滤波）
• 如何压缩？如何滤波？（压缩只有一个思路，还没找具体方法，滤波考虑体素滤波）
• 反问
  • 请问您是哪个部门的？（相机部门的，所以对我毕设图像处理算法很感兴趣，万万没想到我只想搞开发，还是没躲过算法问题）

二面

刚面试完，面试官明确说明本次面试过程需要保密，抱歉

HR面

秒挂，为嘛啊？？？好奇怪

大疆-嵌入式软件开发

笔试

• 大疆嵌入式笔试题型牛客里都有，单选-多选-填空-问答-编程，其中编程是TXT输入，即无法用本地IDE调试，也无法在线调试，写完了直接提交
• 有一道填空题问的是：要求使用宏，已知一个结构体成员地址，写出该结构体的地址
• 编程：输出精度为N的圆周率（最小1位是小数点后面第N位，楼主知识盲区，描述可能有问题）

一面

• 自我介绍
• 做项目用的什么芯片？
• 做过驱动？（串口转发）
• 用过RTOS吗？
• 用过哪些RTOS的API？
• usleep和定时器休眠的区别？
• usleep抖动问题？
• 开发过Linux吗？
• 跑多进程的条件？
• 反问
  • 请问您是哪个部门的？（相机）
  • 假如入职该岗位，会有改变编程语言的需求吗？（没有）
• 差不多23分钟，有些问题答得不太好，许愿二面

二面

• 自我介绍
• 聊一聊项目
  • 无人机怎么实现的防抖动
  • 毫米波雷达和视觉模块介绍一下
  • 如果无人机正常飞行，定高的主要方法
• 聊一聊其他嵌入式项目
  • 项目介绍
  • 蓝牙直接用还是自己做的模块？
  • 有没有出现丢包、受干扰情况
  • 怎么去处理的？
• 聊聊其他OS开发经历吧
  • 你刚提到了内存分配策略，哪个更高（啪啪啪抽自己大嘴巴子，提这干啥）
  • 动态分配和静态分配的内存都位于哪里
  • 内存分配的函数
  • new是C++的，说一说C的
• 反问
• 二面感觉好难，挖的都是不会的点，目测GG，但还是要许愿三面

终面

• 很开心的聊天
• 个人的优缺点
• 为什么选择大疆
• 爱好
• 反问
• 许愿offer！

华为-软件开发-嵌入式方向

笔试

• 是818那批笔试，题目牛客里其他大佬写的很清楚了

一面

• 挂了！

德州仪器TI-FAE（EP）

一面

• 你毕设做的是SLAM，给我介绍一下SLAM算法吧，不要停留在表面，说一些核心的东西（SLAM有激光、视觉巴拉巴拉，视觉SLAM经典框架是巴拉巴拉）
• （打断）这些就是我刚才说的表面，我想听最核心的关键点（通过相邻两帧图像中的同一关键点反推相机运动巴拉巴拉）
  • 以下问题都是基于SLAM毕设项目问的
  • 你这个项目的背景是什么？你做了哪些内容？
  • 以地下车库为例，有没有别的方法实现定位和建图？
  • 定位和建图是有先后顺序的还是同步进行的？
  • 机器人建图的结束条件是什么？
  • 如何将图片转化为机器人寻路用的地图？
  • 3维空间信息怎么获取的？
  • 相机是什么类型的？
  • 深度信息如何获取的？
  • 面试官没深入研究过SLAM，只是对SLAM技术很感兴趣，大多是介绍性质的内容
• Linux了解吗？聊聊操作系统吧
  • Linux内核开发、Linux驱动开发两本红皮书看过吗？（没看过）
  • 讲讲你对RTOS的了解？（任务管理、内存管理、优先级、任务和线程巴拉巴拉）
  • 你用的RTOS是什么？（NuttX）
• DMA、SPI这些了解吗？（直接内存读取，外设巴拉巴拉，串口、I2C、SPI）
• SoC了解吗？如何评价一片SoC的性能？（如某型号的SoC，几个A77大核，几个A53小核，GPU，NPU巴拉巴拉，时钟频率，浮点性能巴拉巴拉）
• OK，技术方面没啥问题了，聊聊英语吧（完全没准备），自我介绍太套路，用英语说说准备如何从学生身份转换到职场身份（3分钟憋出4个简单句，还有无数语法错误）
• 你这其他都还好，英语硬伤啊（读比较多，说基本没使用条件，立即加强）
• 总结，FAE作为销售中偏向技术的一环，面试官在基础知识的考查之外，更看重沟通能力，亲和力等等，给0基础的客户用最简洁易懂的话讲明白一个技术，一面大量事件都是我在给面试官介绍他没研究过但是很感兴趣的SLAM技术，嵌入式知识只是提了几句；另，英语很重要！哪怕约面试的HR小姐姐说是中文面试，也保不齐面试官让你来一段即兴口语考察。
• 面试官很好，是位像学长的帅哥，想问问他头发哪里烫的

终面-现场面

• 在上海TI的新总部线下面试
• 一位HR和一位地区主管一同面试
• 内容主要是深挖简历，挖到我回答“没有考虑这个点”或“这个点不是我负责的”为止
• 工作地区倾向
• 整个面试过程很愉快，压力也还好，面试官只是严肃但没有施压
• 许愿offer