一面：自我介绍，项目
ros之间的通信方式有哪些，
多节点之间怎么通信，
编程过程中遇到过哪些问题，怎么解决的
如何实现一个链表的反序
怎么让轮椅实现90度转弯
讲了下我们数学建模大赛怎么个顺序，怎么统一意见
二面：自我介绍，项目，论文发了什么
项目询问的更加详细，坐标转换
说我项目参加的还挺多的
机器人学学过吧，一个矢量P，绕着Z轴旋转θ，绕着X轴旋转β角，沿着Y轴平移m,写出坐标转换式
写一个函数，函数的输入为一个整数，输出参数最长的比特序列1（即连接1）的长度和出现位置
为什么做技术，喜欢吗，编程自学吗
三面：自我介绍，讲讲自己的学习历程
二叉树和链表的区别
项目，坐标，点云处理流程，
通信方式，写出项目节点图
美赛建模安排
各种交通线路，算最短时间说思路就行
编程自学吗
我有直接说我的一些缺点，然后面试官有说我的表达很清晰，要不然也不能和三个面试官都聊一聊
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