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kendrick.huang
编辑于 2019-09-24 09:24
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大疆嵌入式已上岸,分享下面经,攒人品

投的嵌入式深圳岗。一心想去大疆,现在算是达成了小目标吧,秋招结束啦!!感谢牛友们的面经,我也分享下面经!!攒人品!!


笔试题:(内容很符合嵌入式岗位,很有针对性,五分好评!!!)
1.选择题、填空题:大小端,指针,数组,结构体对齐、OS相关基础知识(C语言基础)
2.简答题:
任务调度、内存空间分配、
3.编程题:(很简单)
1.大写变小写
2.寻找二维数组中,行最大的,列最小的元素


一面:(电面)
1.自我介绍
2.挑一个最有成就感的项目
3.关于麦克纳姆轮的项目(四个模块,定位+驱动+主控+遥控)介绍自己的方案,对方案进行展开问
4.bootloader工作流程
5.MCU启动流程
6.DSP指令
7.操作系统基础,任务调度,同步,多线程
8.RTOS
9.有什么想问的


二面:(电面,和一面有重叠的问题)
1.自我介绍
2.还是谈项目,和一面有重叠的问题
3.室内定位模块方案,定位原理,算法
4.通信协议,SPI  IIC
5.MCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别
6.外部RAM和内部RAM区别,怎么分配
7.外部总线和内部总线区别
8.DSP指令
9.MCU上的固件,数据是怎么分配的
10.MCU启动流程
11.IAP是怎么升级的,突然断电怎么办
12.有offer了吗,能实习吗
13.在华为实习主要做什么?介绍下实习做的项目
14.为什么不留在华为?
15.问一个问题


终面:(现场)
1.还是讲项目,一个一个问
2.挑了麦轮项目(因为大疆RM也是麦轮,面试官看样子比较感兴趣)
3.讲遥控器的原理,麦克纳姆轮的原理,力的分配,损耗,电机选型,直流交流,有刷无刷,测速的实现,转速比的选择,PID用了哪几个量,为什么
4.为什么用的CAN总线
5.信号量和互斥量,用互斥量实现信号量值为10的情况
6.看过linux内核吗
7.最大缺点
8.什么领导最讨厌
9.团队相关问题
10.什么队友最讨厌
11.能不能实习
12.怎么看待大疆的负面新闻
13.对于其他的offer,怎么选择
14.你有什么问题
15.面试官还帮我分析了在嵌入式岗位的不足,因为我之前主要做的MCU(也就是ARM-M系列的),运行RTOS,很少跑linux,建议我可以往linux方向多学习一点,学ARM-A系列。


小tips:
面试现场,准备一份作品(项目照片、论文什么的)和简历。自我介绍的同时,可以给面试官看作品!!!屡试不爽,面试官都挺感兴趣的。


个人分析:
1.大疆主要通过对项目的了解熟悉程度,判断你的能力。
2.从项目中细分知识点展开,判断知识广度,不断追问,判断知识深度。

祝大家顺利拿到想要的offer

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