已知了飞行器的起点和终点以及n个休息站的坐标，问起点到终点的最短路径是多少？
限制：飞行器不能长期飞行，必须中途在某结点下停下休息。（即连续飞行距离应不大于m）
欧涛师兄很想在师妹面前大展身手，你能帮助他解决这个问题吗？
第一行输入两个数，整数n和浮点数m
第二行输入六个浮点数x1,y1,z1,x2,y2,z2。分别代表起点坐标（x1,y1,z1）和终点坐标(x2,y2,z2)
紧接着下面n行，每行依次输入三个浮点数，代表休息站的坐标（ai,bi,ci），休息站编码依次为1,2……n。
输出满足条件的起点到终点的最短距离长度（结果保留三位小数）。
依次输出飞行器经过站台的编码（休息站编码为1到n，起点编码Start，终点编码End）
若不能到达终点输出“-1”（无双引号）
n<=600