公元9012年,Z市的航空基地计划举行一场特技飞行表演。表演的场地可以看作一个二维平面直角坐标系,其中横坐标代表着水平位置,纵坐标代表着飞行高度。
在最初的计划中,这n架飞机首先会飞行到起点

处,其中第i架飞机在起点处的高度为

。它们的目标是终点

处,其中第i架飞机在终点处的高度应为

。因此,每架飞机可以看作坐标系中的一个点,它的航线是从
)
出发、到
)
结束的一条线段,如下图所示。

这n架飞机同时出发且始终保持一定的对地速度。因此,对于任意两条交叉的航线(线段),对应的两架飞机必然会同时到达交点处——这就是它们进行特技表演的时刻。它们将会偏转机翼,展现以极近的距离「擦身而过」特技,然后
继续保持各自的航线。
航空基地最近还研究了一种新的特技「对向交换」。当两架飞机到达交点处时,之前正在下降的那架立即转为执行抬升动作,之前正在上升的那架则执行一次空翻,两架飞机一上一下、机腹对机腹,同样以极近的距离经过交点,然后
互相交换接下来的航线。
我们不必关心特技动作在物理上究竟是如何实现的,飞机仍然看作一个点,在两种特技动作下,航线的变化如下图所示(

表示交换航线后第i架飞机在终点的新高度)。容易发现,「对向交换」会使它们的航线变为折线,并
保持它们在纵坐标上的相对顺序;而「擦身而过」会
改变它们在纵坐标上的相对顺序。

现在,观看表演的嘉宾团提出了一个苛刻的要求——在终点

处,按照高度排序,n架飞机的相对顺序必须与

处的相对顺序一致。嘉宾团还给「对向交换」特技和「擦身而过」特技分别评定了难度系数a和b,每次「对向交换」特技可以获得a的分数,每次「擦身而过」特技可以获得b的分数。
除此以外,嘉宾团共有k名成员,第i名成员会乘热气球停留在位置
)
处,具有

的观测距离,可以观测到区域

里的所有特技。
若某个交点处的特技被
一名或多名嘉宾观测到,则可以获得c的额外加分。
注意:
特技无论是否被观测到,均可以获得a或者b的得分。
下图是对本题第一幅图4条航线4个交点的一种满足要求的安排,包括2次「对向交换」、2次「擦身而过」,3项特技被观测到,得分2a+2b+3c。为了方便观察,图中展现「对向交换」特技的交点稍稍有些分离。

在这次的剧情里,你成为了Z市航空基地的规划员,你可以决定在每个交点处是执行「对向交换」还是「擦身而过」。你被要求在保证嘉宾团要求的前提下,计算整个特技表演的可能得到的最低和最高分数。