拯救大兵瑞恩
题号:NC50371
时间限制:C/C++/Rust/Pascal 1秒,其他语言2秒
空间限制:C/C++/Rust/Pascal 32 M,其他语言64 M
64bit IO Format: %lld

题目描述

1944年,特种兵麦克接到国防部的命令,要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛,营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里,迷宫地形复杂,但幸好麦克得到了迷宫的地形图。迷宫的外形是一个长方形,其南北方向被划分为$n$行,东西方向被划分为$m$列,于是整个迷宫被划分为$n \timesm$个单元。每一个单元的位置可用一个有序数对(单元的行号,单元的列号)来表示。南北或东西方向相邻的$2$个单元之间可能互通,也可能有一扇锁着的门,或者是一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙,并且所有的门被分成$p$类,打开同一类的门的钥匙相同,不同类门的钥匙不同。
大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角,即$(n,m)$单元里,并已经昏迷。迷宫只有一个入口,在西北角。也就是说,麦克可以直接进入$(1,1)$单元。另外,麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为$1$,拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。
试设计一个算法,帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元,营救大兵瑞恩。

输入描述:

第一行有三个整数,分别表示n,m,p的值。
第二行是一个整数k,表示迷宫中门和墙的总数。
第i+2行,有5个整数,依次为:当时,表示单元与单元之间有一扇第g_i类的门,当时,表示单元与单元之间有一堵不可逾越的墙。
第k+3行是一个整数s,表示迷宫中存放的钥匙总数。
第k+3+j行,有3个整数,依次为,表示第j把钥匙存放在单元里,并且第j把钥匙是用来开启第q_i类门。
输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。

输出描述:

输出麦克营救到大兵瑞恩的最短时间。如果问题无解,则输出-1。
示例1

输入

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4 4 9
9
1 2 1 3 2
1 2 2 2 0
2 1 2 2 0
2 1 3 1 0 
2 3 3 3 0
2 4 3 4 1
3 2 3 3 0
3 3 4 3 0
4 3 4 4 0
2
2 1 2 
4 2 1

输出

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14

备注: