输入描述:

第一行输入两个正整数，用空格隔开。
接下来的行，每行输入三个整数，代表第个圆的圆心是，半径是。

输出描述:

一个实数，代表操作的最小总代价。若你的输出和标准答案的相对误差不超过，则认为你的答案正确。