输入描述:

本题有多组数据。
第一行输入一个正整数   ，表示数据组数。
对于每组数据：
第一行输入三个正整数  。
接下来  行每行两个正整数   ，表示有一座尖塔在坐标  的位置。
请注意尖塔的坐标可能相同。

输出描述:

对于每组数据输出一行。
如果存在一个位置被攻击了至少两次，则先输出 YES，然后再输出两个数 ，表示  被击中了至少两次（保留一位小数）。若有多个满足要求的点，输出任意一个即可。
否则输出 NO。