[POI2009]Wsp 岛屿
题号:NC233171
时间限制:C/C++/Rust/Pascal 1秒,其他语言2秒
空间限制:C/C++/Rust/Pascal 256 M,其他语言512 M
Special Judge, 64bit IO Format: %lld

题目描述

Byteotia岛屿是一个凸多边形。城市全都在海岸上。按顺时针编号1到n。任意两个城市之间都有一条笔直的道路相连。道路相交处可以自由穿行。有一些道路被游击队控制了,不能走,但是可以经过这条道路与未被控制的道路的交点。问从城市1到n的最短距离。

输入描述:

第一行正整数 n m 表示城市数和被控制的岛屿数()接下来 n 行每行两个整数 x y表示每个城市的坐标。()接下来 m 行描述一条不能走的道路(起点和终点)。数据保证有解。

输出描述:

输出一个实数,最短距离,误差以内均算正确。
示例1

输入

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6 9
-12 -10
-11 6
-4 12
6 14
16 6
18 -2
3 4
1 5
2 6
2 3
4 5
3 5
1 3
3 6
1 6

输出

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42.000000000