输入描述:

输入的第一行包含一个整数 ，表示接下来有组测试。
每个测试用例的第一行包含两个整数  和  。
接下来  行每行包含个字符,表示Kyooma所在的迷宫。 并且这些迷宫中的字符中的每一个都是以下字符之一：
'#' --- 表示当前格是一堵墙
'.' --- 表示当前格是一个空地
'H' --- 表示Kyooma在迷宫中的初始位置, 而且这是一个空地
题目保证每组测试用例中都有且只有一个 ‘H'。
下一行包含一个整数，即你预测了接下来分钟剑的位置。
之后行每行包含两个整数，表示从第分钟到第分钟剑的位置。

输出描述:

对于每组测试数据单独输出一行。
如果Kyooma可以成功找到他的剑，输出"YES"（不包含引号）和 他最快能找到剑的时刻，用空格分隔。否则，输出"NO"（不包含引号）。