简单的路径规划问题
题号:NC231882
时间限制:C/C++/Rust/Pascal 1秒,其他语言2秒
空间限制:C/C++/Rust/Pascal 256 M,其他语言512 M
64bit IO Format: %lld

题目描述

zs王国中有n个城镇,在这些城镇之间有m条路,bs需要从1号城镇出发去n号城镇完成他的使命,现在请你规划一条路径,使bs走的路径最短,输出最短路径长度,若不能达到n号城镇输出“-1”。

输入描述:

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z,表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边,边长为 z。


输出描述:

输出一个整数,表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在,则输出 −1


示例1

输入

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3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出

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3

备注:

1≤n≤500,
1≤m≤100000,
图中涉及边长均不超过10000。