橘猫忍要爆炸了！！！！！！！！！！！！！！！！

你必须立刻前往Antinomy提供的安全区进行躲避！！！！！！！！！！！！！

橘猫忍一共爆炸  次，且每次都是在二维平面的原点处呈圆形爆炸，每次圆形爆炸的伤害半径 都不同。

在每一次爆炸里，都有一个矩形安全区，安全区可以规避你在圆形爆炸之外的冲击波的伤害，但无法规避在圆形爆炸内的伤害。

Pi想知道每次爆炸的时候，安全区里不安全的面积是多少。

抽象一点来说，对于每一次爆炸，你都需要计算圆形和矩形的重叠面积。

输入描述:

第一行一个整数 —爆炸总次数
接下来的  行里，每行都有5个整数
 
—为安全区矩形的左下角的点，为矩形右上角的点，为圆心在原点的圆的半径（爆炸半径）

输出描述:

输出行，每行一个浮点数，即重叠的面积。（浮点误差精度为 3 位(1e-3)，fabs(stdvalue - yourvalue) / max(1.0, fabs(stdvalue)) < 1e-3均正确）。

3
1 2 3 4 5
21 45 55 69 100
321 123 654 456 10

4.0000
816.0000
0.0000

备注:

题目中给出的矩形有可能是一条线或一个点，此时它是没有面积的，所以不安全的面积是0
这里给出一些几何常用函数
#include<bits/stdc++.h>//万能头文件
cos余弦函数
sin正弦函数
tan正切函数

acos反余弦函数
asin反正弦函数
atan反正切函数

pow，计算x的y次幂
sqrt，开方、平方根

cosh求x的双曲余弦值
sinh，求x的双曲正弦值
tanh求x的双曲正切值

abs绝对值函数
fabs求浮点数x的绝对值
ceil求不小于x的最小整数