所谓过河

题号：NC221819
时间限制：C/C++/Rust/Pascal 1秒，其他语言2秒
空间限制：C/C++/Rust/Pascal 256 M，其他语言512 M
64bit IO Format: %lld

题目描述

sky一到饭点便冲向了食堂，刚学会魔法的lzh见状，在他和食堂之间变出了一条无限长的大河( 宽当然是有限的 )。
幸运的是，lzh的魔法还不够精妙，长河中还留有 $N$ 个残余的圆形石头（重叠部分厚度不计），
sky可以踩在上面过河，当然他不能在石头之间跳远，只有两个圆形石头相交（有重叠部分或紧贴）他才能在这两块石头上来回移动，
同样他只能通过与岸边相交的石头才能上岸或者进入河中。 sky想知道他能不能到达河对面，请你帮帮他。

输入描述:

第一行包括两个整数  ， ,表示石头的个数和河的宽度。
sky所在的河岸边可以看作 的直线，河对面的岸可看作  的直线。
接下来  行每一行包括三个整数  ；分别表示每块石头的圆心坐标以及半径，保证所有石头的圆心都在河中。

输出描述:

如果sky能到河对面，输出”Yes“,反之输出”No“

示例1

输入

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2 3
1 1 1
1 3 1

输出

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Yes

示例2

输入

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2 3
1 1 1
1 4 1

输出

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No

示例3

输入

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输出

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Yes

示例4

输入

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1 2
2 1 1

输出

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Yes

备注:


关于样例的例图