母牛上柱
题号：NC214584
时间限制：C/C++/Rust/Pascal 1秒，其他语言2秒
空间限制：C/C++/Rust/Pascal 32 M，其他语言64 M
64bit IO Format: %lld

题目描述

母牛刚来到广东柱子大学时，就被学校的柱子深深地迷住。于是，母牛立下了flag，要在大学4年爬遍学校的柱子。同时，每个柱子顶部都有一个最佳的俯瞰学校的观测点。母牛在爬柱子时，会从柱子底爬到柱子顶的最佳观测点。为了尽快爬完大学所有的柱子，母牛想知道他爬一根柱子最短路径。

为方便计算，我们将柱子简化成如上图所示的圆柱。S点为母牛在柱子底部所在的位置，α为OS与平面XOZ的夹角；T为柱子顶部的最佳观测点的位置，β为O'T与平面XOZ的夹角；R为圆柱的半径，H为圆柱的高。

圆周率π取3.1415926535

输入描述:

第一行包含一个整数T（T<=100），表示输入样例数。
接下来T行每行包含α，β，R，H四个整数。
（α，β的单位为度，0 < α，β < 360，0 < R，H < 1000）

输出描述:

输出共T行，每行为母牛从S点爬到T点的最短路径的平方，结果保留两位小数。
示例1

输入

复制 
2
0 0 50 50
0 90 50 50

输出

复制 
2500.00
8668.50

备注:

圆周率π取3.1415926535