「题目背景」
小奇驾驶G-1500机器人探险时落入了一个有魔法的迷宫，一旁的木牌上写着：“你可以回头，但你永远无法离去。”
「问题描述」
木牌下方有一行小字：“撞击所有机关墙”。
G-1500机器人每次可以朝着前方光速移动，质量、动能无穷大，可以选择自己在行进中停下来或者撞墙后停下来，移动时只有转向需要花费时间。
真是个诡异的迷宫，不过，小奇的眼前已经出现了迷宫的地图，它想尽早离开这里，请你帮助小奇制定一个行动方案，使得转向的次数最小，且在行动时撞击过所有的机关墙。
第一行包含三个正整数n,m,K，表示迷宫的大小为n*m，迷宫中有K个机关墙。
接下来给出一个n*m的矩阵，.表示空地，#表示墙。
接下来K行，每行包含两个正整数a，b，表示第a行第b列的墙是机关墙。
最后一行包含两个正整数x，y，表示小奇的起始位置在第x行第y列，为了方便，认为起始时机器人方向奇怪，需要转向一次。
输出一个正整数，表示小奇撞击完机关墙的最少转向次数，保证问题有解。