换位

题号：NC207731
时间限制：C/C++/Rust/Pascal 2秒，其他语言4秒
空间限制：C/C++/Rust/Pascal 256 M，其他语言512 M
64bit IO Format: %lld

题目描述

给出两个数列，求使第一个数列严格降序，第二个数列严格升序的最少交换次数

若无法交换成严格有序，返回“-1”

示例1

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[5,4,3,2,1],[1,2,3,4,5]

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显然，这个排列已经满足要求，不需要交换。

示例2

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[1,2,3,4,5],[5,4,3,2,1]

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示例3

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[3,2,1],[1,3,3]

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-1

别忘了如果怎么交换都不能满足要求，你应该返回 -1。

注意，本题中为严格大于小于关系，即 [1,2,3] 可以看作由升序，但是 [1,3,3] 不行。

数据范围：
- 对于 20% 的数据，
- 对于 60% 的数据，
- 对于 100% 的数据，

对于 100% 的数据，两个数组的大小均恰好为 ，且两个数组  的元素均满足 。