太阳花田
题号：NC204595
时间限制：C/C++/Rust/Pascal 1秒，其他语言2秒
空间限制：C/C++/Rust/Pascal 256 M，其他语言512 M
Special Judge, 64bit IO Format: %lld

题目描述

已知太阳花田是一个长为 ，宽为 的矩形。
幽香站在花田的某个位置，她虽然不能移动，但可以发射魔炮击退入侵者。
魔炮的攻击距离为 ，可以朝任意方向发射。也就是说，幽香守护的范围可以看作一个半径为 的圆。
幽香想知道，自己能守护的花田最大面积是多少？
注：

输入描述:

一行三个正整数，，和 。

输出描述:

幽香能守护花田的最大面积。如果你和正确答案的误差不超过，则认为你的答案正确。
示例1

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2 4 1

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3.1416

说明

示例2

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1 2 4

输出

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2.0000000

说明

备注: