题号：NC203374
时间限制：C/C++/Rust/Pascal 1秒，其他语言2秒
空间限制：C/C++/Rust/Pascal 256 M，其他语言512 M
Special Judge, 64bit IO Format: %lld
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题目描述
一个半径为r的空心圆，内部有一个n个点的凸多边形，这个多边形在圆壳的内部滚动。多边形顶点按照逆时针顺序给出，保证每一个顶点都有机会接触圆壳。
起初，1号点,2号点一定在圆上，初始以1号点为轴心、然后依次以2, 3, ..., n号点为轴心“滚动”。具体地讲，在以i号点为轴心“滚动”时，多边形将保持i号点不动，并以该点为中心开始顺时针旋转，直到i+1号点接触圆为止，然后更换轴心，继续“滚动”。
起初，1号点,2号点一定在圆上，初始以1号点为轴心、然后依次以2, 3, ..., n号点为轴心“滚动”。具体地讲，在以i号点为轴心“滚动”时，多边形将保持i号点不动，并以该点为中心开始顺时针旋转，直到i+1号点接触圆为止，然后更换轴心，继续“滚动”。
求多边形从初始开始滚动、直到1号点再次到达圆上成为轴心为止，1号点在整个滚动过程中所经过的路程是多少。
输入描述:
第一行输入两个正整数。
接下来 n 行，每行两个浮点数代表 i 号点的初始坐标。
输出描述:
输出一行一个浮点数，代表答案。
备注:
本题使用spj评测，只要绝对值误差不超过即可评测通过。样例虽然不满足 r 的限制，但是是一个好的样例，你的程序应当能够通过样例。