输入描述:

第一行输入一个整数  表示数据组数。
每组数据的第一行是一个整数  表示圆的个数。
接下来 n 行每行三个整数 ，描述了一个圆。

输出描述:

对每组数据输出一行一个实数，表示周长。你的答案会被视为正确当且仅当相对误差或者绝对误差不超过 。