[HAOI2008]下落的圆盘
题号：NC19969
时间限制：C/C++/Rust/Pascal 1秒，其他语言2秒
空间限制：C/C++/Rust/Pascal 256 M，其他语言512 M
64bit IO Format: %lld

题目描述

有n个圆盘从天而降，后面落下的可以盖住前面的。求最后形成的封闭区域的周长。看下面这副图, 所有的红色线条的总长度即为所求.
 

输入描述:

第一行为1个整数n,N ≤ 1000 
接下来n行每行3个实数,ri,xi,yi,表示下落时第i个圆盘的半径和圆心坐标.

输出描述:

最后的周长，保留三位小数
示例1

输入

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2
1 0 0
1 1 0

输出

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10.472