[NOI2012]骑行川藏
题号:NC17650
时间限制:C/C++/Rust/Pascal 1秒,其他语言2秒
空间限制:C/C++/Rust/Pascal 512 M,其他语言1024 M
Special Judge, 64bit IO Format: %lld

题目描述

蛋蛋非常热衷于挑战自我,今年暑假他准备沿川藏线骑着自行车从成都前往拉萨。川藏线的沿途有着非常美丽的风景,但在这一路上也有着很多的艰难险阻,路况变化多端,而蛋蛋的体力十分有限,因此在每天的骑行前设定好目的地、同时合理分配好自己的体力是一件非常重要的事情。
由于蛋蛋装备了一辆非常好的自行车,因此在骑行过程中可以认为他仅在克服风阻做功(不受自行车本身摩擦力以及自行车与地面的摩擦力影响)。某一天他打算骑N段路,每一段内的路况可视为相同:

对于第i段路,我们给出有关这段路况的3个参数 si,ki,vi′ ,

si 表示这段路的长度, 

ki 表示这段路的风阻系数, 

vi′ 表示这段路上的风速(表示在这段路上他遇到了顺风,反之则意味着他将受逆风影响)。

若某一时刻在这段路上骑车速度为v,则他受到的风阻大小为 F=ki(v−vi′)2

(这样若在长度为s的路程内保持骑行速度v不变,则他消耗能量(做功)E=ki(v−vi′)2s)。
设蛋蛋在这天开始时的体能值是 Eu ,请帮助他设计一种行车方案,使他在有限的体力内用最短的时间到达目的地。请告诉他最短的时间T是多少。

输入描述:

第一行包含一个正整数N和一个实数Eu,分别表示路段的数量以及蛋蛋的体能值。 接下来N行分别描述N个路段,每行有3个实数 si,ki,vi′ ,分别表示第 i 段路的长度,风阻系数以及风速。

输出描述:

输出一个实数T,表示蛋蛋到达目的地消耗的最短时间,要求至少保留到小数点后6位。
示例1

输入

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3 10000
10000 10 5
20000 15 8
50000 5 6

输出

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12531.34496464 

说明

一种可能的方案是:蛋蛋在三段路上都采用匀速骑行的方式,其速度依次为5.12939919, 8.03515481, 6.17837967。

备注:

对于10%的数据,N=1
对于40%的数据,N<=2
对于60%的数据,N<=100
对于80%的数据,N<=1000
对于所有数据,N<=10000,0<=Eu<=108,0<si<=100000,0<ki<=1,−100<vi′<100。数据保证最终的答案不会超过105。