1.()是合法括号序列；
2.如果A是合法的，那么(A)也是合法的；
3.如果A和B都合法，那么AB合法。
第1行：输入一个偶数n(2≤n≤2000)表示序列长度。第2行：输入长度为n的括号字符串。
输出1行：需要翻转的最少次数。
6 ()))))
1
下标从1开始，翻转区间[3,4]，就变成了()(())，翻转1次就合法了！