自攻打过太原县城以后,李云龙这意大利炮就使用的越发的顺手了,指哪打哪也是绝不含糊,于是小野队长开始疯狂打击独立团炮兵营,为了锻炼士兵移动意大利炮的能力,李团长开始给炮兵营进行特训,众(wo)所(xia)周(bian)知(de),意大利炮可由炮管,车轮,炮弹三部分组成,现在李团长在洋村设立阵地,分别把炮管,车轮,炮弹放在三个不同的地方,每一部分的重量不同,所以运输的速度也不相同。团长说:你谁有能耐最快把这意大利炮组装好然后运到我面前,老子就赏他半斤地瓜烧,和尚听了乐坏了,但是他不知道怎么才能使时间最快,你能帮帮他么?
零件只要拿起,就不能放下,所以说不存在在a点拿起,b点放下再去取别的零件一说。默认和尚1秒走一个单位距离,并且只能向上下左右四个方向走,假设和尚现在拿着炮管,那么他每走一单位距离则需要(t1 + 1)秒,如果再拿上车轮,那么他现在每走一步则需要(t1 + t2+1)秒的时间,以此类推。点可以重复经过,路过有零件的点时,可以选择拿或者不拿。
第一行给定两个整数n, m代表地图大小,(1<=n, m <= 100);接下来n行每行有m个由‘#’和‘.’组成的字符,’#’代表墙,’.’代表路,和尚功夫高,可以自己或者带着零件翻墙(不论墙多厚),但是组装好意大利炮之后就必需得走路了。地图画好之后,接下来一行有10个整数sx,sy,x1, y1, x2, y2, x3, y3, ex, ed(都小于100)代表五个点,分别是起始点,炮管的位置,车轮的位置,炮弹的位置,李团长的位置(终点), 五个点保证不同。最后一行三个整数t1, t2, t3,(都大于等于1,小于100),分别代表炮管,车轮,炮弹每走一单位距离需要的时间。题目保证数据合法。
输出一个整数并换行,代表和尚完成任务所需要的最短时间。题目保证有解。