坤酱想把一块圆形的布裁成正多边形，于是请你告诉坤酱正多边形的几个顶点应在哪里？
为了方便表示，圆给出在坐标系中，正多边形的第一个顶点固定在该圆在平行于x轴正方向最远的位置上，请按顺时针顺序输出所有的顶点。
输入第一行给出单独一个整数T，表示数据组数接下来T行，每行顺序给出四个整数x,y,R,N：表示圆心为(x,y)，半径为R，裁出一个正N边形。−104≤x,y≤104，0<R≤103，3≤N≤50
对于每组数据，输出N行，从第一个顶点开始，按顺时针顺序输出所有N个顶点的坐标。
（由于坤酱工具有限，你只需保留2位小数）
π可以用4 *atan(1.0)得到。
你需要避免输出-0.00。