题号：NC14115
时间限制：C/C++/Rust/Pascal 1秒，其他语言2秒
空间限制：C/C++/Rust/Pascal 256 M，其他语言512 M
Special Judge, 64bit IO Format: %lld
题目描述
无聊的过河船同学和无聊的胀鱼同学非常喜欢打桌上冰球（其实只是喜欢听球碰撞时的声音）。在无聊的一天，无聊的过河船同学想到了一个无聊的玩法：两人同时将两个球放桌面上，同时击出，然后听两颗球撞在一起时的声音。然而他们都对击球的精确度把握得不是很好，所以这两颗球并不一定能相撞。
现在假设桌面无限大，并且绝对光滑，给出两球的初始位置、半径和运动速度，保证两球初始没有接触。无聊的过河船同学想知道两球能否相撞（接触即认为相撞），如果能，他想知道两球相撞的时间（从两人击球时开始计时），如果不能，他想知道全过程中两球距离的最小值，这里两球距离的定义为两球上任取两个点的距离的最小值，数据保证这种情况下答案不小于10-6。请注意，冰球是个圆柱体，从空中往下看就是一个圆，且在这个问题中，冰球的高度可以忽略不计。
输入描述:
第一行是一个正整数T(≤ 10000)，表示测试数据的组数，
每组测试数据包含两行，
第i行包含五个绝对值不大于1000的整数x[i],y[i],r[i],vx[i],vy[i]，表示第i个球的初始位置、半径和运动速度。
输出描述:
对于每组测试数据，若两球能相撞，输出两球相撞的时间，否则输出全过程中两球距离的最小值，要求相对误差不超过1e-6。也就是说，令输出结果为a，标准答案为b，若满足fabs((a - b)/max(1.0, b))≤1e-6，则输出结果会被认为是正确答案。
示例1
输入
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2
0 0 2 1 0
11 0 1 -1 0
0 0 2 1 0
11 5 1 -1 0
输出
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4.0000000000
2.0000000000