输入描述:

第一行输入一个正整数，代表灯的数量。
第二行输入一个长度为的01串，代表每个灯初始的开关状态。1代表开，0代表关。
接下来的行，每一行输入两个整数，代表每个灯所在的坐标。


保证任意两盏灯的坐标是不同的。

输出描述:

如果无解，请输出-1。
否则输出一个任意合法的操作方案：
第一行输出一个整数，代表操作次数。
第二行输出个正整数，代表每次操作选择的是第几盏灯。
请保证，可以证明，如果存在解，那么一定存在一组不超过次操作的合法方案。
你不需要最小化操作次数。