时间限制：C/C++/Rust/Pascal 1秒，其他语言2秒
空间限制：C/C++/Rust/Pascal 256 M，其他语言512 M
64bit IO Format: %lld
空间限制：C/C++/Rust/Pascal 256 M，其他语言512 M
64bit IO Format: %lld
题目描述
位于加蓬首都利伯维尔的太空电梯是世界上最高的建筑，共有 N 部电梯。
电梯 i 只能在 Li 层与 U i 层之间往返，且仅在这两层停靠。所有电梯的速度固定，即
每层楼需要 5 秒。
一开始，所有的电梯都在其各自的 Li 层，然后向上移动，到了 U i 层立刻向下。现在
你要通过电梯从第一层去最高层（第 K 层），你可以等待电梯，也可以当两电梯在同
一时刻停靠在同一层时换乘。
现在你需要求出从第一层到达最高层（第 K 层）的最少时间。
出题人：ICPC集训队 何晨泽
输入描述:
第一行两个数，K 和 N，表示有 K 层，N 部电梯；接下来 N 行，每行两个数 Li 和 U i。
输出描述:
输出共一行，一个整数，即为所求答案。
备注:
对于 40% 的数据 N ≤ 100；对于 100% 的数据 2 ≤ K ≤ 1000, 1 ≤ N ≤ 50000, 1 ≤ Li < U i ≤ K样例解释：
