输入描述:

第一行两个数 。

接下来  行每行三个数 ：
- 若 ，则表示区间  不是优美的；
- 若 ，则表示区间  是优美的。
数据保证 。

输出描述:

若无解输出 "NO"。

否则输出两行，第一行一个字符串 "YES"（均不含引号），接下来一行  个正整数描述你还原的数列 。

你需要保证 。