行于荆路,志岂可无;重整旗鼓,终遇前途。我们把这个旅途看作一个二维平面,则一原点建立一个笛卡尔坐标系。坐标系内有以下物体:"元"、"迹"、"驻"。
①:"元"是一个看作以原点为圆心的圆。平面中有

个"元",每个"元"的半径是是

~

的整数,且任意两"元"的半径不同。
②:"驻"是"元"上的点。平面中有

个"驻",第

个(编号从

开始)"驻"所在的"元"的半径是

~

的整数。
③:"迹"是两个"驻"的线段。一般的,若两个"驻"所在的"元"的半径相差

,则在这两个"驻"之间存在一条"迹",移动一次花费

点体力值,即从某一个"驻"移动到另外一个"驻"需要花费

点体力值,从另一个"驻"移动到这个"驻"也需要花费

点体力值;若两个"驻"所在的“元”相差

,则在这两个"驻"之间也存在一条"迹",移动一次花费

点体力值。此外,平面中还有有

条"迹",第

条"迹"的两个"驻"的编号分别是

、

(保证这两个"驻"的编号不同),只要存在"迹",则可以在这两"驻"之间移动,移动一次的花费为

点体力值。若两个"驻"之间没有"迹",则不能在它们之间移动。
④:特别的,我们规定:把半径为

的"元"称为"始元",对于"始元"上的任意一个"驻",无法从其他"驻"移动到该"驻";把半径为

的"元"称为"末元",对于从"末元"上的任意一个"驻",无法从该"驻"移动到其他"驻"。
现在,你开始有

点体力值,如果你能
从"始元"上的任意"驻"到"末元"上的任意"驻"且剩余体力不少于 
,求最大的剩余体力值,如果不存在输出

。