输入描述:

第一行为一个正整数，表示样例的组数。

每组样例第一行为三个整数和一个浮点数，含义见题目描述。

接下来行，每行两个正整数，表示数据包所在的坐标。

所有测试样例n的和保证不超过，由于激光束有一定粗细，所以误差也视为收集到。

输出描述:

输出T行，如果能收集到所有数据包，输出"YES"，否则输出"NO"。

备注:

题给折射率在物理学中严格称呼为"相对折射率"，指光从介质1射入介质2发生折射时，入射角与折射角的正弦之比 叫做介质2相对介质1的折射率。本题中介质1为空气，介质2为未知介质。


当光线从较高折射率的介质进入到较低折射率的介质时，如果入射角大于某一临界角（光线远离法线）时，折射光线将会消失，所有的入射光线将被反射而不进入低折射率的介质，临界角是折射角为的入射角。