时间限制：C/C++/Rust/Pascal 1秒，其他语言2秒
空间限制：C/C++/Rust/Pascal 256 M，其他语言512 M
64bit IO Format: %lld
空间限制：C/C++/Rust/Pascal 256 M，其他语言512 M
64bit IO Format: %lld
题目描述
原神要复刻风行迷踪啦！！！第一次风行迷踪可让嘤嘤非常的开心，因为嘤嘤和好朋友们玩的可开心啦（虽然好像某人视力有点问题），不过很可惜，嘤嘤并没有某NPC角色，不然可能乐趣还会更多一些，但这次复刻会不会再增添一份乐趣呢？在风行迷踪中，玩家被分成两个阵营，有一名猎手和多名游侠。其中，猎手有一个技能叫做感应光环，感应光环可以探索到一定半径内是否有游侠（只能知道是或否），CD时间为10秒，猎手还有一个叫做禁锢诅咒的限定技（只能使用一次），可以将一名游侠禁锢在原地30秒，如果猎手在180秒内捕获所有游侠，那么猎手将获得胜利，否则游侠将获得胜利。
在这次游戏中，嘤嘤成为了猎手，眼看着时间一分一秒的过去了，她却还没捕获到任何游侠，她发现旅行者的力量是有极限的，所以她决定开G！！！在她的仙术加持下，感应光环和禁锢诅咒都得到了强化，感应光环强化成了可以探索到一定半径内一名游侠的位置，并且CD缩短为0，而禁锢诅咒强化成了同时对所有游侠生效。但是，还不够，嘤嘤发现时间来不及了，所以她急忙使用她的替身派蒙娜丽莎暂停了时间。（所以为什么既要暂停时间又要禁锢诅咒？难道是要防一手相同类型的替身？）
现在，嘤嘤可以安安心心的找游侠了。
我们可以把风行迷踪的地图简化为一个坐标系下的正方形，正方形的四个顶点分别是 ，我们以上帝视角可以得知所有游侠的位置
，猎手和游侠都只能在正方形内进行探索或躲藏。由于所有游侠都被施加了禁锢诅咒，并且猎手暂停了时间，所以所有的游侠都可以看作是一个个隐藏的点。现在，猎手的感应光环技能的探索半径为
（即猎手可以发现一名与她距离小于等于
的游侠）。猎手将从原点
出发，向
轴正方向开始进行探索，如果她在原点或前进过程中使用感应光环发现了游侠，她将改变方向朝着游侠前进，直到捕获游侠（此过程中，猎手不会使用感应光环），如果她在捕获了一个游侠后又通过感应光环发现了另一个游侠，那么她将向着下一个游侠的位置前进，否则她将不改变方向继续前进。若她到了正方形的边界或边角无法再前进时，她将沿着边界逆时针绕行。
注意：在某一时刻，如果有多名游侠同时出现在感应光环的范围内，根据左手定则，猎手将只发现位置在正方形最左下角的游侠（最左下的定义为优先最左其次最下）。
那么，嘤嘤想知道她能捕获多少名游侠？（一个游侠被捕获后，游侠将立刻从地图上消失）
输入描述:
第一行两个整数，
，
表示感应光环的半径。
接下来，
，表示游侠的位置
。
题目保证不会有位置相同的游侠，且原点没有游侠。
输出描述:
一个整数，表示旅行者能捕获的游侠数。并按捕获顺序输出游侠的编号。