小明没有打过校赛但是他被拉去出题了。他非常想打校赛，但是他现在被困到了迷宫出题，现在请你帮小明逃离出题现场。该迷宫由`n * m`个格子组成的迷宫，有些格子是陷阱，用'#'表示，小明进入陷阱就会死亡，'.'表示没有陷阱。小明所在的位置用'S'表示，目的地用'T'表示。
小明只能向上下左右相邻的格子移动，每移动一次花费1秒。
有q个双向传送阵，每个传送阵各有两个口，都在迷宫的格子里，当走到或被传送到一个有传送阵的格子时，小明可以选择是否开启传送阵。如果开启传送阵，小明就会被传送到传送阵的另一端的格子里，这个过程会花费3秒；如果不开启传送阵，将不会发生任何事情，小明可以继续向上下左右四个方向移动。
一个格子可能既有多个传送阵，小明可以选择任意一个开启传送阵。使用传送阵是非常危险的，因为有的传送阵的另一端在陷阱里，如果小明使用这样的传送阵，那他就会死亡。请告诉小明活着逃离出题现场的最短时间。
输入描述:
第一行有三个整数n,m,q(2≤ n,m ≤300,0≤ q ≤1000)。
接下来是一个n行m列的矩阵，表示迷宫。其中第i(1≤i≤n)行第j(1≤j≤m)列对应地图上[i-1,j-1]的位置
最后q行，每行四个整数x1,y1,x2,y2(0≤ x1,x2< n,0≤ y1,y2< m)，表示一个传送阵的一端在x1行y1列，另一端在x2行y2列。
输出描述:
如果小明能够活着逃离出题现场，则输出最短时间，否则输出-1。
示例1
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..S..
.....
.###.
.....
..T..
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