牛牛有一个用树莓派做的机器人小车，牛牛请你为它编写一个寻路程序。
小车一开始在坐标原点(0,0)的位置，牛牛已经预先烧录进去了一个向量序列，向量序列的大小为n，序列中第i个元素为。

小车寻路程序的工作原理是这样的，寻路AI试图生成一个大小为n的实数指令序列，且中每个元素的大小均在[-1,1]之间，序列的第i个元素为，使得机器人从原点开始依次执行移动的动作后能够到达目标地点。

对于一个实数乘以一个向量，其结果是一个新的向量。

以二维坐标上的某点为起点移动一个向量，移动后位于一个新的坐标。

如果存在这样一个实数指令序列满足小车移动后可以达到目标地点，那么小车将的寻路程序会显"yes"并且返回一个合法的指令序列，注意合法的指令序列是指中每个元素的大小均在[-1,1]之间。
否则如果不存在任何一个指令序列能够使得小车移动到目标地点，那么寻路程序将只会显示"no"。

输入描述:

第一行输入一个正整数n()表示向量序列的大小，接下来n行每行两个整数()表示向量序列的第i个向量。保证输入的向量不为0向量。

接下来一个正整数m()表示有m个查询，每个查询彼此独立（每个查询中小车的起点均为0,0，不会随着查询而改变）。

接下来m行，每行两个整数()表示第i个查询的目标地点。

输入数据保证，即最终的输出文本量在级别。

输出描述:

对于每个查询，如果存在一个合法的实数指令序列coef，则先输出"yes"，然后接下来一行输出n个大小范围在[-1,1]之间的实数，表示指令序列，注意输出的实数之间用空格隔开，否则只需输出"no"。

当合法的实数指令序列不唯一时，你可以任意输出一种。

对于小车实际可达的目标点，你的答案正确，当且仅当小车按照你提供的指令序列进行移动后，最终停留位置距离目标点的欧几里得距离小于。

3
3 0
1 1
0 2
4
3 2
-4 1
0 0
4 4

yes
1.0 0.0 1.0
yes
-1 -1 1
yes
0 0 0
no

查询1

查询2

查询3

对于查询3，以下答案也是可行的结果

对于查询4，小车无法到达。

备注:

对于小车实际可达的目标点，你的答案正确，当且仅当小车按照你提供的指令序列进行移动后，最终停留位置距离目标点的欧几里得距离小于。
本题不需要极高精度浮点数，同时为了避免精度问题，建议保留7到12位小数。