小紫的线段染色
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Special Judge, 64bit IO Format: %lld

题目描述

\hspace{15pt}在数轴上，一共有 n 条线段，小红已经将所有线段都染成了红色。小紫准备至少选择一条线段，将它们都染成紫色，并且使得不存在两个红色的线段相交，也不存在两个紫色的线段相交。
\hspace{15pt}小紫能成功吗？如果可以，请你帮小紫输出一个染色方案。

输入描述:

\hspace{15pt}第一行输入一个正整数 n \left(1 \leqq n \leqq 10^5\right)，代表线段的数量。 
\hspace{15pt}此后 n 行，第 i 行输入两个正整数 l_i,r_i \left(1 \leqq l_i \leqq r_i \leqq 10^9\right) 代表第 i 条线段起点为 l_i，终点为 r_i。

输出描述:

\hspace{15pt}如果不存在这样的染色方案，直接输出 -1。

\hspace{15pt}否则，请参考下方的格式输出。
\hspace{15pt}在第一行上输出一个正整数 k，代表小紫染色的线段数量。
\hspace{15pt}在第二行输出 k 个两两不同的正整数 p_1, p_2, \dots, p_k \left(1 \leqq p_i \leqq n\right)，其中，p_i 代表小紫将第 p_i 个线段染成紫色。
示例1

输入

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4
1 2
2 3
1 3
3 4

输出

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-1
示例2

输入

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4
1 2
2 3
3 4
4 5

输出

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2
1 3